Faire tiédir le lait et laisser reposer la levure quelques minutes

Dans le bol d'un robot mélanger les farines, la fécule, les gommes, le sucre, le sel et commencer à pétrir

Ajouter le mélange lait / levure et continuer à pétrir (une dizaine de minutes)

Ajouter ensuite le beurre ou la margarine (mou) en morceaux et pétrir jusqu'à totale incorporation (10 minutes pour moi)

Vous devez pouvoir façonner une boule sinon ajuster en farine ou en lait

Laisser reposer 1 heure dans un saladier recouvert d'un torchon humide

Mélanger les jaunes d’œuf avec le sucre. Battre au fouet jusqu'à que le mélange blanchisse.

Ajouter la farine et bien mélanger avec le mélange sucre/œufs. Ajouter un peu de lait.

Faire chauffer le lait

Lorsque le lait est tiède (au bout de 3-4 min) ajouter le mélange œufs/farine/sucre/lait et la gousse de vanille fendue et grattée.

Ne pas cesser de fouetter jusqu'à ébulition

Arrêter la cuisson et sortir du feu (important sinon votre crème va continuer à épaissir)

Laisser reposer

Étaler votre pâte à brioche sur un plan de travail légèrement fariné, la recouvrir de crème pâtissière (refroidie) et parsemer de pépites de chocolat (ici j'ai découpé des carreaux de chocolat en morceaux) - Rouler (personnellement j'ai fait l'opération plusieurs fois je trouvais ça plus simple !)

Découper des rouleaux et disposer dans un plat

Laisser reposer encore une trentaines de minutes puis mettre à cuire pour une trentaine de minutes à 180 degrés (bien surveiller)