Dans une casserole, verser le lait de soja

Ajouter les bâtonnets de vanille et laisser infuser à feu doux pendant une vingtaine de minutes

Laisser reposer une dizaine de minutes les feuille de gélatine dans de l'eau tiède puis les essorer et les ajouter au lait chaud

Retirer les bâtonnets de vanille

Remuer afin que les feuilles de gélatine fondent bien

Une fois les feuilles de gélatine dissoutes sortir du feu

Verser dans des petites verrines

Laisser reposer une trentaine de minutes à l'extérieur du frigo puis les mettre au frais minimum 3 heures (idéalement une nuit).

Presser les oranges et mettre le jus dans une casserole

séparer les jaunes des blancs d'oeuf

Ajouter les œufs au jus d'orange et fouetter, faire chauffer et ajouter 1 càs de maïzena jusqu'à ce que le mélange épaississe.

Sortir du feu une fois le mélange épaissi et disposer sur la panna cotta